완전 자동 철도차량 로딩 암

이 시스템은 중국 최초이자 업계 선구적인 모델인 스마트 관리를 위한 지능형 충진 솔루션입니다. 이는 국내 부문의 오랜 과제를 효과적으로 해결하고-비휘발성 액체 충진 자동화 및 지능화의 격차를 해소합니다.

이 시스템은 머신 비전, 고급 제어 시스템 및 지원 정보 소프트웨어를 통합하며 주로 상단-개방형 로딩 암 작업에 적용됩니다. 이는 엔터프라이즈 로딩 암 충진 프로세스의 지능 수준을 크게 향상시킵니다.

자동 로딩 암 작동 지침

운전자는 차량을 적재 구역으로 운전하고 시스템 프롬프트가 멈출 때까지 기다립니다.

운전자는 키를 컨트롤러에 삽입하고 접지 클램프를 연결한 다음 바퀴 초크를 배치합니다.

IC 카드 스캔 구역으로 이동하여 충전 승인을 스캔하세요.

시작 버튼 -을 누르면 로딩 암이 자동으로 정렬되고 로딩이 시작됩니다.

로딩이 완료되면 로딩 암이 자동으로 복귀됩니다.

운전자는 접지 클램프와 휠 초크를 복원하고 키를 회수한 후 차량의 시동을 겁니다.

로딩이 완료되었습니다.

자동 위치 결정 프로세스

탱크트럭이 적재 구역으로 들어갑니다.
카메라는 이미지를 캡처하고 맨홀 좌표를 읽습니다.
백엔드 소프트웨어는 이동 거리를 계산합니다.

서보 시스템은 로딩 암을 구동하여 움직입니다.
로딩 암이 미리 설정된 좌표에 도달하여 맨홀에 삽입됩니다.
포지셔닝이 완료되고 로딩이 시작됩니다.

기존 작동 모드의 문제점

현재 대부분의 공장에서는 작업자가 탱크 트럭 내부의 액체 수위를 육안으로 확인하여 액체가 가득 차 있는지 확인하는 데 의존하고 있습니다. 이 방법은 오류가 큽니다.
작업자는 로딩 암을 탱크 트럭 맨홀에 수동으로 삽입합니다. 이 작업은 노동 집약적이며-높은 플랫폼(일반적으로 지상 5m 이상)에서 수행되며 부식성과 독성이 강한 위험한 화학 물질이 사용됩니다. 이는 심각한 안전 위험을 초래하며, 잘못 취급할 경우 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
정전기 방전이 부족하면 화재 위험이 높아집니다.
수동 적재는 운영이 복잡하고 환경 오염을 유발하는 과충진 위험이 있어 어렵습니다.
충전량이 부정확하면 감독과 규제가 어려워집니다.
신뢰할 수 있는 안전 보호 장치가 없는 위험한 작업 조건(높은 플랫폼 및 위험한 화학 물질).
수량에 대한 시각적 측정은 효율성이 낮고 오류율이 높으며 작업량이 과중합니다.
단일-암 작업으로 인해 효율성이 낮고 비용이 높습니다.

시스템 장점

원격 제어를 통해{0}}계량 및 적재 프로세스를 완전히 자동화하여 노동 강도를 줄이면서 효율성과 정확성을 높입니다.
업계 최초로 머신비전 + 제어 시스템 기술을 국내 적용해 로딩 암을 탱크에 삽입하는 수동 제어를 대체하고 포지셔닝 효율을 대폭 향상시켰습니다.
AI 영상 분석을 활용해 적재 현장의 차량 및 인력 상태를 모니터링하고{0}} 적재 과정에서 실시간 안전 보호를 제공합니다.
계량대 시스템 및 품질 검사 터미널 인쇄 시스템과의 통합을 지원하여 원활한 데이터 교환을 지원하고 데이터 사일로를 제거합니다.

Fully Automatic Railcar Loading Arm system

장비 사양

목	사양
장비명	지능형 로딩 암
모델	TL1303V9
로딩 암 직경	DN50~DN150
재료	탄소강, 304, 316L
포지셔닝 시간	30초
모션 유형	XYZ 3{0}}축 독립 제어, 독립 운동
플랫폼 가장자리로부터의 거리(폭 방향)	2000mm
플랫폼 높이	2850mm
로딩 암 이동 범위(플랫폼과 평행)	1200mm
로딩 암 이동 범위(플랫폼에 수직)	1000mm
작동 모드	오토매틱
전원 공급 장치	서보 모터
탱크 입구와 정렬	오토매틱
로딩 암 설치 높이	기준면 위
제어 방법	모션 컨트롤러, 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC)
통신방식	TCP/IP, RS485, 신호 업로드 기능 포함

시스템 응용

자동 위치 확인 시스템	머신 비전, 상부-하부 컴퓨터 통신 및 제어 시스템 기술을 통합하여 시스템은 로딩 암 모션 모델 및 인식-포지셔닝 알고리즘을 구축합니다. 이는 수동 작업을 대체하여 한 번의 클릭으로-지능적인 로딩을 달성합니다.
자동 탱크 트럭 해치 시스템	해치 메커니즘과 자동 위치 지정 플랫폼 사이의 신호 상호 작용을 기반으로 하는 이 시스템은 탱크 트럭 해치의 자동 개폐를 가능하게 하여 탱크 상단의 수동 조작을 대체합니다.
자동 잔여 액체 회수 시스템	로딩이 완료된 후 시스템은 로딩 암에 남아 있는 잔여 매체를 자동으로 회수하여 환경 오염을 방지하고 기존 수동 드럼 방식을 대체합니다.
정량적 로딩 시스템	제어 시스템과 현장 장비를 기반으로 하는{0}}시스템은 충전 공정 중 로딩 볼륨을 정확하게 모니터링하고 신뢰할 수 있는 다중 안전 인터록을 제공하여 자동화된 정량 로딩을 달성합니다.
무인 트럭 스케일 계량 시스템	주문 정보를 얻기 위한 번호판 인식, 차량 저울 사기를 방지하기 위한 적외선 센서, 실시간{0}}비디오 모니터링 및 음성 방송 알림을 활용하는 이 시스템은 완전 무인, 빠르고 정확한 원격 계량 작업을 가능하게 합니다.

시스템 적응성

이 시스템은 주로 지역 정유소, 황산 및 염소-알칼리와 같은 산업에서 최고-개방형 로딩 암을 사용하는 시나리오를 위해 설계되었습니다. 각 하위 시스템은 모듈식으로 판매되거나 완전한 전체{3}}프로세스 솔루션으로 판매될 수 있으며 고객의 특정 현장 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 개발도 지원됩니다.-

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